LrPY¶ Utveckling Kom igång 1. Installera uv 2. Klona projektet 3. Skapa en virtuell miljö och installera beroenden 4. Köra programmet Vanliga problem Webbgränssnitt Installera Node.js Installera beroenden Starta webbgränssnittet Module Definiera en modul Ta emot meddelanden Skicka ett meddelande Run & huvudloop för modulen Telemetri Loggning Konfiguration Meddelanden Definiera ett nytt meddelande Registrera meddelandet Validering av fält Skicka och ta emot Laddning av komponenter Konfiguration Type Konfiguration Struktur Modulkonfiguration Referens module Module DecoratedModule messages AggregateStateMessage DriveModeMessage GetDriveModeMessage GetMapMessage GetRecordingStatusMessage MapMessage Message PosMessage QTMMessage RecordingStatusMessage SetDriveModeMessage SetSpeedMessage StartRecordingMessage StopRecordingMessage TestMessage TestMessage2