Contents Menu Expand Light mode Dark mode Auto light/dark, in light mode Auto light/dark, in dark mode Skip to content
LrPy documentation
LrPy documentation

Contents:

  • Development
    • Kom igång
    • Module
    • Meddelanden
    • Laddning av komponenter
    • Konfiguration
Back to top
View this page

Development¶

Contents:

  • Kom igång
    • 1. Installera uv
    • 2. Klona projektet
    • 3. Skapa en virtuell miljö och installera beroenden
    • 4. Köra programmet
    • Vanliga problem
  • Module
    • Definiera en modul
    • Ta emot meddelanden
    • Skicka ett meddelande
    • Run & huvudloop för modulen
    • Telemetri
    • Konfiguration
  • Meddelanden
    • Definiera ett nytt meddelande
    • Registrera meddelandet
    • Validering av fält
    • Skicka och ta emot
  • Laddning av komponenter
    • Konfiguration
    • Type
  • Konfiguration
    • Struktur
    • Modulkonfiguration
Next
Kom igång
Previous
Home
Copyright © 2026, Grupp 2
Made with Sphinx and @pradyunsg's Furo